- 2018 YEARS
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일체형 케이블 트레이의 롤포밍 성형해석에 관한 연구. 한국기계가공학회지, 한국기계가공학회, 2018-08
권 17 호 4 페이지 143 ~ 149
공동저자정보
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- 2017 YEARS
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DFIG 풍력발전기의 강인제어시스템 설계. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Institute of Control, Robotics and Systems, 2017-06
권 23 호 6 페이지 502 ~ 508
공동저자정보
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- 2016 YEARS
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Design and Performance Evaluation of Hinge Type Pitch Control System in Small-Size Wind Turbine. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, KOREAN SOC PRECISION ENG, 2016-10
권 3 호 4 페이지 335 ~ 341
공동저자정보
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- 2015 YEARS
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5축 초음파 검사장비의 기구학 해석. 한국정밀공학회지(Journal of the Korean Society of Precision Engineering), 한국정밀공학회, 2015-01
권 32 호 1 페이지 89 ~ 96
공동저자정보
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- 2013 YEARS
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풍력 터빈 시스템의 강인 피치 제어. 한국정밀공학회지(Journal of the Korean Society of Precision Engineering)., 한국정밀공학회, 2013-12
권 30 호 12 페이지 1287 ~ 1293
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- 2012 YEARS
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Digital Tomosynthesis in Cone-beam Geometry for Industrial Applications: Feasibility and Preliminary Study. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, KSPE(한국정밀공학회), 2012-09
권 13 호 9 페이지 1533 ~ 1538
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- 2011 YEARS
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치과용 고속 에어터빈 핸드피스의 공급관로 분석 및 성능평가. 한국정밀공학회지(Journal of the Korean Society of Precision Engineering)., 한국정밀공학회, 2011-01
권 28 호 1 페이지 80 ~ 88
공동저자정보
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- 2009 YEARS
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수중발사를 위한ATP 방식 압축수 방출시스템의 동특성 해석. 제어.로봇.시스템학회논문지, 제어.로봇.시스템학회, 2009-06
권 15 호 6 페이지 567 ~ 572
공동저자정보 -
Innovating Engineering Education For Regional Development: Specialized-Track Curriculum. 2009 ASME Asia-Pacific Engineering Education Congress Digest, ASME Distric G, 2009-04
권 1 호 1 페이지 31 ~ 31
공동저자정보
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- 2007 YEARS
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지역혁신을 위한 특화교육트랙 교과과정의 개발. 공학교육연구, 한국공학교육학회(구-한국공학교육기술학회), 2007-12
권 10 호 4 페이지 17 ~ 28
공동저자정보 -
Establishment of International Cooperation Upon the Interchange of Human-Powered Aircraft. 2007 JSEE Annual Conference International Session Proceedings, Japanese Society for Engineering Education, 2007-08
권 1 호 1 페이지 76 ~ 79
공동저자정보 -
Innovating Engineering Education for Regional Developement: Korea's Case on Busan Metropolitan City. The Second International Conference Engineering Educational & Training, International Conference Engineering Educational & Training, 2007-04
호 2 페이지 1 ~ 14
공동저자정보 -
Automatic Demisting Control Of Automobile Windscreen Glass. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD, 2007-01
권 221 호 1 페이지 33 ~ 40
공동저자정보
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- 2004 YEARS
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Robust Hybrid Position/Force Control with Adaptive Scheme. JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 2004-12
권 47 호 4 페이지 1161 ~ 1165
공동저자정보 -
A Robust Control with a Neural Network Structure for Uncertain Robot manipulator. KSME International Journal, 대한기계학회, 2004-11
권 47 호 4 페이지 1161 ~ 1165
공동저자정보 -
Automatic Demisting Control of Automobile Windshield Glass. Journal of Passenger Cars-Mechnical Systems, SAE 2003 Transactions, 2004-09
권 0 호 0 페이지 1204 ~ 1208
공동저자정보 -
Automatic Demisting Control of Automobile Windshield Glass. FISITA 2004, STA, 2004-05
권 41 호 4 페이지 1 ~ 8
공동저자정보 -
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험. 제어자동화시스템공학논문지, 제어자동화시스템공학회, 2004-04
권 10 호 4 페이지 312 ~ 316
공동저자정보 -
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계. 제어·자동화·시스템공학논문지, 제어·자동화·시스템공학회, 2004-01
권 10 호 1 페이지 10 ~ 14
공동저자정보
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- 2003 YEARS
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고속 궤도차량의 동역학 해석 소프트웨어 개발. 부산대학교 생산기술연구소 논문집, , 2003-12
권 62 페이지 129 ~ 136
공동저자정보 -
Sliding Mode Control of Real-Time PNU Vehicle Driving Simulator and Its Performance Evaluation. JSME international journal C:Dynamics, control, robotics, design and manufacturing, Japan Society of Mechanical Engineers, 2003-06
권 46 호 2 페이지 557 ~ 564
공동저자정보
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- 2002 YEARS
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Sliding Mode Control of Real-Time PNU Vehicle Driving Simulator and Its Performance Evaluation. ACMD, ACMD, 2002-08
페이지 239 ~ 246
공동저자정보 -
Optimal Motion Cueing Algorithm Using the Human Body Model. JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 2002-06
권 45 호 2 페이지 487 ~ 491
공동저자정보
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- 2001 YEARS
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불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실하이브리드 제어. 제어자동화시스템공학논문지, 제어자동화 시스템 공학회, 2001-12
권 7 호 12 페이지 980 ~ 984
공동저자정보 -
On-line fuzzy performance management of Profibus networks. COMPUTERS IN INDUSTRY, ELSEVIER SCIENCE BV, 2001-09
권 46 호 2 페이지 123 ~ 137
공동저자정보 -
감성공학을 이용한 차량시뮬레이터의 현실감 개선. 기계저널, 대한기계학회, 2001-04
권 41 호 4 페이지 40 ~ 45
공동저자정보 -
스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석. 대한기계학회 논문집A, 대한기계학회, 2001-03
권 25 호 3 페이지 339 ~ 352
공동저자정보
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- 2000 YEARS
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클러치의 독립구동에 의한 자동변속기의 변속제어. 한국자동차공학회 논문집, 한국자동차공학회, 2000-07
권 8 호 4 페이지 68 ~ 84
공동저자정보 -
인체 모델을 이용한 모션큐 재생성 알고리즘 개발. 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술회의 논문집, 한국정밀공학회, 2000-05
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PNU Simulator 개발과정 및 응용 예. 대한기계학회 동역학및 제어부문 동계워크샵, 대한기계학회, 2000-02
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수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계. 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 2000-01
권 17 호 1 페이지 68 ~ 75
공동저자정보
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- 1999 YEARS
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2-D 슬리트광 비젼센서를 이용한 물체의 자세측정. 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 1999-12
권 16 호 12 페이지 133 ~ 142
공동저자정보 -
The estimation for forward kinematic solution of Stewart platform using the neural network. IROS, IEEE, 1999-10
권 1 페이지 501 ~ 509
공동저자정보 -
Position/force control for robot manipulators applying robust control algorithms. IROS, IEEE, 1999-10
권 1 페이지 659 ~ 664
공동저자정보 -
신경망기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정. 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 1999-08
권 16 페이지 186 ~ 192
공동저자정보 -
차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구(I). 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 1999-06
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신호압축법을 이용한 유압 시뮬레이터 구동기의 동특성 규명. 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, 한국정밀공학회, 1999-05
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Robust Predictive Control of Robot Manipulators. Proc. of The 4th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics(AROB 4th `99), AROB, 1999-01
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- 1998 YEARS
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신경망-Newton Raphson을 이용한 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석. 98한국자동제어학술회의 논문집, 제어 자동화 시스템공학회, 1998-10
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자동변속기의 변속 과도토크 저감을 위한 제어 및 변속 스케줄 전략. 98한국자동제어학술회의 논문집, 제어 자동화 시스템공학회, 1998-10
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독립구동 클러치 방식 자동변속기 장착 차량의 변속과도특성 연구. 98한국자동제어학술회의 논문집, 제어 자동화 시스템공학회, 1998-10
권 8 페이지 68 ~ 68
공동저자정보 -
신경망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정기 설계. 98한국자동제어학술회의 논문집, 제어 자동화 시스템공학회, 1998-10
권 1 페이지 1280 ~ 1284
공동저자정보 -
시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실제어 구현. 98한국자동제어학술대회 논문집, 제어 자동화 시스템공학회, 1998-10
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차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구. `98 한국자동제어학술대회 논문집, 제어자동화시스템공학회, 1998-10
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- 1997 YEARS
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압력제어솔레노이드밸브를 이용한 직접구동 방식의 유압회로에 의한 자동변속기의 변속품질 향상에 관한 연구. 97년도 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 1997-11
권 1 페이지 577 ~ 580
공동저자정보 -
차량변속시 자동 변속기의 변속과도 토크 제어에 관한 연구. 97년도 한국정밀공학회 추계학술대회, , 1997-11
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불확실 로봇 시스템의 견실 하이브리드 제어기 설계 II. 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 1997-07
권 14 페이지 73 ~ 81
공동저자정보 -
Development of an Object-Oriented Simulation Tool for Integrated Engine/Transmission Control Using MATLAB/SIMULINK. Proceedings of IASTED International Conference on Control, IASTED, 1997-05
권 1 호 1 페이지 404 ~ 407
공동저자정보 -
Decentralized Robust Control for Interconnected Nonlinear Systems. KSME INTERNATIONAL JOURNAL, KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 1997-03
권 11 페이지 1 ~ 9
공동저자정보
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- 1996 YEARS
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2D 비젼센서를 이용한 차체의 3D 자세측정. 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, 한국정밀공학회, 1996-06
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한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치/힘 제어. 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 대한기계학회, 1996-06
권 A 페이지 390 ~ 395
공동저자정보 -
2D 비젼 센서를 이용한 물체의 3D 자세측정. 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 대한기계학회, 1996-06
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자동차 조립라인에서의 슬리트광센서를 이용한 차체의 3차원 자세측정. 대한기계학회 동역학 및 제어부문 추계학술 논문집, 대한기계학회, 1996-06
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2D 비젼 센서를 이용한 물체의 3D 자세측정. 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, , 1996-04
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- 1995 YEARS
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결합된 시변 상미분 방정식의 해의 성질에 관하여. 제어 자동화 시스템공학회 논문지, , 1995-09
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Note on Behavior of a Coupled Nonautonomous Ordinary Differential Equation. Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Control, Automation and Systems Engineering, 1995-09
권 1 호 1 페이지 1 ~ 3
공동저자정보 -
Performance Management of Integrated Manufacturing System Networks. KSME Journal, KSME, 1995-09
권 9 호 3 페이지 269 ~ 285
공동저자정보 -
Performance Management of Integrated Manufacturing System Networks. KSME INTERNATIONAL JOURNAL, KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 1995-06
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불확실성 및 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계. 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 1995-06
권 12 호 5 페이지 117 ~ 125
공동저자정보 -
Robust control of feedback linearizable large-scale systems. KSME Journal, KSME, 1995-06
권 9 페이지 177 ~ 186
공동저자정보 -
Decentralized robust control combined with feedback linearization for nonlinear large-scale systems. 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 대한기계학회, 1995-06
권 1 페이지 464 ~ 469
공동저자정보 -
불확실 로봇 시스템의 견실 하이브리드 제어기 설계. 한국자동제어 학술회의 논문집, 한국자동제어협의회, 1995-06
권 14 페이지 73 ~ 81
공동저자정보 -
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계. 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 1995-06
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결합된 시변 상미분 방정식 해의 성질에 관하여. 제어,자동화,시스템 공학 논문지, , 1995-06
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Robust control of feedback linearizable large-scale systems. KSME Jounal, , 1995-06
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- 1994 YEARS
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상호 연계된 비선형 시스템군의 견실분산제어. 한국자동제어 학술회의 논문집, 한국자동제어협의회, 1994-06
권 1 페이지 17 ~ 20
공동저자정보
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